RK3568 Linux内核烧录

📌 一、 准备工作

1. 软件与驱动下载

请去正点原子资料盘或官方文档链接中下载以下工具：

• Rockchip 驱动： DriverAssitant_v5.12.zip（瑞芯微通用驱动安装包）
• 烧录工具： RKDevTool_v2.92.zip（瑞芯微开发工具，建议使用最新版以支持 6.1 内核镜像结构）
• 系统镜像： 下载官方最新的 6.1 内核系统的 .img 固件（通常是一个打包好的 update.img 包，或者是包含 parameter.txt、boot.img 等的分区镜像文件夹）。

2. 硬件连接

• 用 Type-C 数据线 一头接电脑 USB 接口，另一头接入开发板的 USB_OTG 接口（注意：必须是 OTG 接口，通常板子上有标注）。
• 给开发板接通电源。

💾 二、 环境配置 (首次烧录必做)

1. 解压并安装驱动： 解压 DriverAssitant，双击运行 DriverInstall.exe。点击 “驱动安装”，等待提示成功即可。
2. 解压烧录工具： 解压 RKDevTool，右键以管理员身份运行 RKDevTool.exe。 此时工具底部应该显示：没有发现设备

⚡ 三、 让板子进入烧录模式 (Loader 或 Maskrom)

现代瑞芯微固件升级通常支持 Loader 模式。操作方法如下：

1. 按住开发板上的 音量+ (V+) 键，不要松手。
2. 按下并释放板子上的 RESET 键 或开关键（重启板子）。
3. 检查 RKDevTool 状态： 工具底部状态栏文字应该从 没有发现设备 变为：

   发现一个 LOADER 设备 或 发现一个 MASKROM 设备 或 发现一个 ADB 设备

4. 此时可以松开 音量+ (V+) 键。

🚀 四、 固件烧录

固件通常分为单个统一镜像（Packed Image）和多分区独立镜像（Raw Image），根据你下载的 6.1 固件类型二选一操作：

模式 A：如果你下载的是单个 update.img

1. 在 RKDevTool 中切换到 “升级固件” (Upgrade Firmware) 标签页。
2. 点击 “固件” (Firmware) 按钮，选择你下载的 update.img。
3. 工具会加载并解析固件信息，解析完成后，点击 “升级” (Upgrade) 按钮。
4. 右侧日志窗口会显示擦除、写入、校验的百分比。

模式 B：如果你下载的是分立的分区镜像 (包含 parameter, boot, rootfs 等)

1. 在 RKDevTool 中切换到 “下载镜像” (Download Image) 标签页。
2. 确保勾选了需要下载的分区（如 parameter、boot、rootfs 等）。
3. 鼠标右键点击路径空白处，或者在路径列双击，对齐并选择对应的 .img 文件。
4. 点击 “执行” (Run) 按钮开始烧录。

🎉 五、 重启与验证

1. 烧录完成后，右侧日志提示 Reset Device Success，开发板会自动重启。
2. 验证 NPU 驱动与内核： 系统启动后，串口连接（此时可能无法通过 SSH 登录，因为IP变了）板子，执行以下命令，验收是否成功升级到 6.1 内核及 2.x 的新 NPU 驱动：
   Bash

   uname -a              # 确认内核版本是否显示为 6.1.x
   dmesg | grep -i rknpu # 确认 RKNPU 驱动版本是否跃升到 1.x.x 或 2.x.x

⚠️ 避坑提示 (Troubleshooting)

• RKDevTool 始终显示没有发现设备？ 检查 Type-C 线是否接对接口，或者尝试更换电脑后置的 USB 3.0 接口（蓝色）。某些劣质 Type-C 线只有充电功能没有数据线芯。
• 烧录到一半报错中断？ 如果是从极老的 2018 框架跨越到 6.1 框架，建议在烧录前，在 RKDevTool 里先点击一次 **“擦除闪存” (Erase Flash)**，彻底清空旧分发表后再进行升级。