google了一下发现很多同学问这个问题的，遇到此问题基本都是不知所措。
stackoverflow上有一篇文章讲的比较清楚，整理如下：
①首先在你的项目bin\dexedLibs目录下检查，看哪个jar文件重复了。
②找到重复的jar文件，看这个jar文件是哪个工程引入的。极有可能是第三方工程引入，比如最常见的android-support-v4
③在第三方工程或你自己的工程中build path中，任选其一删除重复的jar包。（注意包括libs目录下应该也清除）。
④重新clean build你的项目，应该就不再报这个错误了。